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一般來(lái)說(shuō)，這種問題，我是這樣做的。設(shè)備分為三個(gè)狀態(tài)：手動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)，自動(dòng)。手動(dòng)狀態(tài)下，在考慮運(yùn)動(dòng)干涉以及安全問題的前提下，可任意執(zhí)行各動(dòng)作。
點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，設(shè)備按自動(dòng)運(yùn)行的流程執(zhí)行各動(dòng)作，點(diǎn)動(dòng)只可由手動(dòng)狀態(tài)下切換。點(diǎn)動(dòng)完成一個(gè)動(dòng)作周期后，可切換至自動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行。
自動(dòng)狀態(tài)，這個(gè)就不用多說(shuō)。
在自動(dòng)狀態(tài)下按下停止鍵，根據(jù)設(shè)備情況，分成兩種。一種是完成當(dāng)前動(dòng)作周期后停止，但設(shè)備仍然在自動(dòng)狀態(tài)下。按下啟動(dòng)按鈕后繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。另一種情況是，按下停止按鈕后，設(shè)備執(zhí)行完當(dāng)前動(dòng)作停下，按下運(yùn)行按鈕繼續(xù)執(zhí)行。在這種情況下不能切換為手動(dòng)狀態(tài)。一般動(dòng)作簡(jiǎn)單，流程不多的情況下采用第一種，動(dòng)作復(fù)雜時(shí)采用第二種。當(dāng)采用第二種時(shí)會(huì)結(jié)合復(fù)位開關(guān)復(fù)位設(shè)備狀態(tài)使用。