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工控人家園 綜合討論 張力控制

nihaoa

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樓主發(fā)表于: 2019-11-06 19:01

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有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類(lèi)項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-11-14 09:33

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伺服也可以走扭力模式

樓主留言：

嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-11-15 17:55

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為什么不能走呢你用模擬量模塊好了然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

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