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工控人家園 綜合討論 娛樂(lè)型機(jī)器人各關(guān)節(jié)是什么馬達(dá)驅(qū)動(dòng)？

xwk0711

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-08-02 08:15

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個(gè)人感覺(jué)不太可能是步進(jìn)馬達(dá)，難道是普通直流馬達(dá)？那靠它做不到準(zhǔn)確定位啊。見(jiàn)下圖：

電氣從業(yè)者

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1樓發(fā)表于: 2016-08-02 10:32

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用的舵機(jī)，用單片機(jī)控制

lvpretend

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2016-08-02 12:19

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舵機(jī)，小時(shí)候搞過(guò)航模的就知道。就是直流電機(jī)，后面帶電位器。不耐用。

zhongya917

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2016-08-02 18:55

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暈，樓上說(shuō)的都不多，現(xiàn)在的舵機(jī)都是伺服電機(jī)了好不好

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