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泰山之石

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樓主發表于: 2016-07-15 14:56

只看樓主 | 小中大

一臺伺服電機的同步帶斷了后，停機斷電更換新同步帶后開機噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機是再位置與力矩控制狀態。

二手工控電器

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1樓發表于: 2016-07-15 16:21

只看該作者 | 小中大

同步帶松緊度調整合適了嗎？？

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huamantang

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2樓發表于: 2016-07-15 16:40

只看該作者 | 小中大

你的增益調整是不是自動的？如果是的話，有可能是現在的增益變化太大，參數不合適了

泰山之石

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3樓發表于: 2016-07-15 17:04

只看該作者 | 小中大

同步帶松緊度有標準嗎？現在自己認為很緊了，伺服參數有關嗎？畢竟只是換了條同步帶。

二手工控電器

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4樓發表于: 2016-07-15 17:12

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同步帶過緊過送多不行，建議放松一下同步帶試試！

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414369173

繁--塵

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5樓發表于: 2016-07-15 17:14

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同步帶的松緊程度會影響伺服的增益調整，最好設置為自動調整，如果自動調整無法恢復，就只能手動調整慢慢的去試了。

mfjsx

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6樓發表于: 2016-07-15 18:21

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交換同步帶后，需要重新調整一下伺服電機的增益等參數

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

tathui

機械工

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7樓發表于: 2016-07-15 19:17

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先嘗試調整皮帶。再看參數吧……

隔行如隔山

vdadiv

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8樓發表于: 2016-07-16 02:12

只看該作者 | 小中大

同步帶調緊到你以手指按不下去,再測試,太鬆伺服定位整定時間過長,會有噪音,同步帶調緊後,逐級降低剛性,調軟到噪音消失即可!

泰山之石

A

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9樓發表于: 2016-09-21 14:54

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謝謝樓上各位，參數改不了。只能試著調同步帶的松緊度了。

工控勤哥

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10樓發表于: 2016-09-22 11:23

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既是工控人，就要嘗試去改改增益參數，嘗試的勇氣都沒用，怎么進步？如果時間允許，建議嘗試降低剛性。

zz2679493

三十而立

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11樓發表于: 2016-09-22 17:21

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估計更換同步帶之后，過緊，軸剛性過大

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