日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1812 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 2732 分
在線時間: 2236(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 国产成人毛片毛片久久网 | 亚洲国产成人综合精品2020 | 爱福利广场 | 中文字幕亚洲综合 | a级大尺度大片免费观看 | 99视频全部免费精品全部四虎 | 久久综合综合久久 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 在线欧美色 | 一本久道久久综合 | 成人毛片大全 | 中文字幕有码热在线视频 | 亚洲美女aⅴ久久久91 | 美腿丝袜校园春色 | 久久国产精品一区 | 色综合色狠狠天天综合色 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 国产成人久久精品激情 | 成人免费黄网站 | 激情综合激情五月 | 99r热| 久久99国产精品亚洲 | 四虎精品国产一区二区三区 | 精品国产成人在线 | 九九热这里只有 | 中文在线资源链接天堂 | 永久免费看黄 | 4hu四虎| 久久se精品一区二区国产 | 一区二区中文字幕 | 久久777国产线看是看精品 | 一级特黄女人生活片 | 久久精品人人做人人看最新章 | 草草视频免费在线观看 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 综合久久久久6亚洲综合 | 看黄网址在线观看 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 免费网站看v片在线观看 | 亚洲精品国产成人专区 | 亚洲一区二区免费 |