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工控人家園 綜合討論 伺服位置精度

潔白的月光

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樓主發表于: 2016-04-20 19:45

只看樓主 | 小中大

請問下高速計數器的作用就是用來計算實際位置的么？如果我不用高速計數器直接用D8340和D8140里的脈沖數計算準不準確？

renzhe

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1樓發表于: 2016-04-19 20:06

只看該作者 | 小中大

一般是可以的，有伺服了，沒必要去接高速計數。高速計數就是一個反饋實際位置。與脈沖發出的個數只是個時間差而已。伺服本身就是一個帶高速計數的反饋裝置。

樓主留言：

熱心助人！謝謝啦。

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2樓發表于: 2016-04-21 09:49

只看該作者 | 小中大

我也剛做伺服定位，D8340與D8350計算的值就怕外界的干擾，伺服接收的值與發送的值不一樣，估計理想條件不會出問題。

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