日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個袋子的長度 然后設定誤差，用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-19 20:57
請問近原點能用內部繼電器嗎？
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-22 15:15
可以
用的
南京弘恩
松下工控產品一級代理商，請加我QQ：3216852589
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 160 點
下載積分: 789 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-23 11:49
建議程序用向導寫，另外需要在選項-PLC系統寄存器設置中，選擇主單元輸入設置中將對應輸入點設置為原點輸入。
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著色標移動定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-27 20:10
是的 近原點離原點只有幾毫米，步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經設為原點輸入了

主站蜘蛛池模板： 国产精品欧美日韩一区二区 | 久久精品久久精品 | 综合久久久久久中文字幕 | 亚洲一区二区三区高清网 | 天堂网站在线观看 | 色女网站 | 91亚洲免费 | h片在线免费观看 | 亚洲综合射 | 国产精品vs欧美精品 | 黄色网址网站在线观看 | 天堂中文字幕在线观看 | 97天天操| 伊人网视频在线 | 91在线视频免费观看 | 亚欧精品一区二区三区四区 | 日本www在线 | 国产亚洲精彩视频 | www在线观看免费视频 | 曰本xxⅹ孕妇性xxx | 国产5g影院天天爽天天看 | 伊人网综合在线视频 | 中国特级黄一级真人毛片 | 美女激情网 | 99综合网| 精品69久久久久久99 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 四虎成人在线 | 伊人久久影院大香线蕉 | 网红毛片 | 手机成人免费视频 | 草久在线观看 | 黄色免费在线看 | 久久免费视频6 | 日韩亚州 | 亚洲视频一区在线 | 91福利区| 精品伊人网 | 免费人欧美成又黄又爽的视频 | 中国特级黄色毛片 | 人人草在线视频 |