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j6tl6bj6

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樓主發表于: 2015-07-31 09:33

PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖

[attachment=137910]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2015-07-31 09:41

只看該作者 | 小中大

樓主你是臺胞嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

j6tl6bj6

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2樓發表于: 2015-07-31 09:47

只看該作者 | 小中大

ㄜ.........是阿

yerong

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3樓發表于: 2015-07-31 12:47

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ss2 估計無法接受如此高分辨率信號

niningtt

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4樓發表于: 2015-07-31 16:11

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1、你是程式都是周期執行，周期性執行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執行你想要的

hafatahaha

臺達代理

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5樓發表于: 2015-07-31 16:24

只看該作者 | 小中大

轉速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

lvpretend

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6樓發表于: 2015-07-31 21:19

只看該作者 | 小中大

如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。

lvpretend

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7樓發表于: 2015-07-31 21:36

只看該作者 | 小中大

其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

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