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各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個(gè)方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來，一直動(dòng)作。
其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
       K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí)，還是會(huì)出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 

關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點(diǎn)搞不懂。。。
手動(dòng)，定位控制沒問題，就是回原點(diǎn)不行

這個(gè)模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點(diǎn)那可以直接設(shè)置

以前做過，留了張這個(gè)圖，可以參考下

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謝謝啦。。。

用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點(diǎn)不行。。。超郁悶呀

dog信號(hào)都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊

回原點(diǎn)都往一個(gè)方向?????k816正負(fù)極限設(shè)置了嗎？用QP看一下當(dāng)DOG 脫離原點(diǎn)sensor的時(shí)候速度減至creep速度沒？？？

先排查線路信號(hào)問題，看看dog信號(hào)和極限信號(hào)是否能從模塊中監(jiān)視到，再試下回原點(diǎn)速度和爬行速度在回原點(diǎn)過程中是否切換正常，這兩點(diǎn)正常后再看其他吧，至少要保證這些信號(hào)從伺服到plc都是對應(yīng)并有效的

回零的線的確沒接，那樣會(huì)影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點(diǎn)的速度卻是10000，而且只往一個(gè)方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點(diǎn)還是10000，很怪呀。。

今天我接了下A8 和A10，零點(diǎn)信號(hào)，但直接短路，查了下線，沒錯(cuò)呀，是直接給的24v啊
其實(shí)這個(gè)plc和qd75d2是我在淘寶買的，會(huì)不會(huì)是假的啊，當(dāng)時(shí)一共只花了2k多