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chenxiaoyou
CXY
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點；
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機(jī)械問題，一般原點找好后是不會出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運(yùn)行一年也不會出現(xiàn)偏差。
comeon
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機(jī)總是同一個方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

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