兽性总裁的爱奴,耳根,小说阅读网

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機械臂走圓弧倒角的問題，求大神

一世的約定

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 116 點
下載積分: 563 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2013-11-25
最后登錄: 2014-06-04
查看一世的約定的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-01-03 16:43

只看樓主 | 小中大

這是我IAI機械臂的一段路徑，出來的是這個效果圖

現在我想把倒邊做成圓弧的，做成這個效果

，加了一句ARCD的指令,

但是實際切出來是凹進去的弧這樣的，

，然后我把角度前加了負號，切出來這個頂點處就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個程序改怎樣改

ajd186

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35895 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-07
查看ajd186的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-01-04 19:48

只看該作者 | 小中大

學習學習

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-01-06 10:38

只看該作者 | 小中大

哦，你的路徑規劃錯了，重新示教一下就好了

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機械臂走圓弧倒角的問題，求大神

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利