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求兄弟們知道，機械手由步進(jìn)電機加一個減速機組成，機械手（步進(jìn)+減速機）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

用普通電機+凸輪分割器方便啊

把步進(jìn)改成國產(chǎn)伺服試一下。

步進(jìn)電機 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

引用

引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機械手會沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

用的是86的電機，帶40比的減速機，電機轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘

可能是機械問題吧

有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

這個用分割器比較合適，如果你要求很高的精度的話，

是不是積累誤差的關(guān)系，你把脈沖數(shù)加大試試

引用

引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機械手（步進(jìn)+減速機）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機的問題，機械手臂太長，減速機精度達(dá)不到要求，所以跑不準(zhǔn)

你確認(rèn)步進(jìn)電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。