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我現(xiàn)在做的一項(xiàng)工程就是鎖退螺絲的，我想請(qǐng)教大家的是在位置控制模式下，使用轉(zhuǎn)矩限制，力矩到達(dá)后伺服驅(qū)動(dòng)器是馬上停止并且輸出一個(gè)信號(hào)嗎？伺服會(huì)不會(huì)報(bào)警，如果報(bào)警怎么辦？還有轉(zhuǎn)矩限制的值是一個(gè)百分比，好像最大是500，我用的松下A5的，這個(gè)百分比是指額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)嗎？？額定轉(zhuǎn)矩又是多少。。求解！！

100%是額定轉(zhuǎn)矩了  最大可以設(shè)500%     那你輸出扭矩點(diǎn)應(yīng)該在500以內(nèi)啊

位置控制模式下
使用轉(zhuǎn)矩限制,可取轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行控制,不一定所有的型號(hào)支持此功能

在伺服驅(qū)動(dòng)器里可以設(shè)定扭矩的百分比  超了伺服會(huì)報(bào)警  信號(hào)可以輸入PLC  當(dāng)報(bào)警的時(shí)候我做的程序是切斷伺服主回路接觸器
      

在伺服驅(qū)動(dòng)器里可以設(shè)定扭矩的百分比  超了伺服會(huì)報(bào)警  信號(hào)可以輸入PLC  當(dāng)報(bào)警的時(shí)候我做的程序是切斷伺服主回路接觸器
      


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