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cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的,請同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對齊!  找一好的馬達(dá)測試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的)記下驅(qū)動器上的脈沖顯示!有四個(gè)角度分別試下!其它不多說了!
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    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
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    1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 12:49
    高手呀,這都能找到
    自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    hzhcdy
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    2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:17
    圖片:
    騷年,抄的吧!
    三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅(qū)動器的Z相是,數(shù)據(jù)模擬出來的!
    還4個(gè)角度分別試一下!你以為是萬向節(jié)啊,編碼器可以隨便轉(zhuǎn)的?
    這個(gè)方法適合很老的脈沖編碼器,
    cwxok
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    3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:24
    Z相是指驅(qū)動器OP集電極開路輸出信號,不從編碼器取,而從驅(qū)動器取!轉(zhuǎn)編碼器有誤,是轉(zhuǎn)電機(jī)軸,找到零點(diǎn)后,記錄反回脈沖值!
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    cwxok
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    4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:29
    頂我的人,再透10個(gè)AL報(bào)警的維修方法!
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    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 14:07
    用個(gè)雙追蹤示波就解決了....
    cwxok
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    6樓  發(fā)表于: 2013-03-19 14:48

    取J3的零點(diǎn),示波器要高檔的才行吧,用PLC低成本解決!
    [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ]
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    hzhcdy
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    7樓  發(fā)表于: 2013-03-19 15:52
    裝個(gè)編碼器!不要這么復(fù)雜吧???
    上機(jī)器,編碼器自學(xué)習(xí)就可以了!
    safali
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    8樓  發(fā)表于: 2013-03-19 16:05
    謝謝分享
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    9樓  發(fā)表于: 2013-03-23 11:35
    好復(fù)雜?
    lulgs
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    10樓  發(fā)表于: 2013-03-23 12:04
    頂一下侃侃,學(xué)學(xué)!
    iteerh
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    11樓  發(fā)表于: 2013-03-28 23:25
    能解說清楚嗎,圖解說明

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