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anwell123
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 19:17
1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯，為什么？

2 JOG 時怎樣改加減速時間？是不是由參數(shù)快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！
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anwell123
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 18:38
今天試了一下，減少固定參數(shù)的 Travel/Revo   速度就相應提高了，變量W0被設定為Qcpu的共享區(qū)，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！
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anwell123
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 21:18
上面應該是Travel/Revo   （rev/min  不對 ）  ，另外想問一下雙字怎么表達？
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字 的
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anwell123
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 21:51
上傳一個正在學習的程序
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52622933
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:06
anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝
poorwer
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:44
你這個應該只用到實模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。
杏林學童
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-20 17:19
繼續(xù)探討，旁觀學習
anwell123
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-20 20:06
我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現(xiàn)在用于機械手走絕對模式應該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作，需要其他特別的條件？求指點!!!
anwell123
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-20 20:18
[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運行時電機不會動作，求教！
anwell123
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-21 19:19
今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時搞定多段速度，但是加速時間由于PB塊參數(shù)固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒有好人幫助一下呢？
daizhi
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 09:45
看那個VSTART，坐標一樣，速度不一樣 ，我理解為“換檔”
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:44
VINC  應該是增量的，不是絕對值的，坐標一樣也可以走的

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