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木皮

學(xué)海無涯

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2012-12-04 08:15

只看樓主 | 小中大

請問一下用伺服定位時減速時間長點定位準呢還是短點準。減速時間是在到達脈沖設(shè)定時減速停止還有在脈沖快到達時減速直到脈沖到達時停止。

大家好才是真的好

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2012-12-04 15:24

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加減速時間長或短都不會影響定位

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

沈許

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-12-04 15:31

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加減速時間長或短都不會影響定位

deliang_tan

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3樓發(fā)表于: 2012-12-04 17:03

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那請問樓上，設(shè)置長短有什么影響？

王春杰

WCJ ZYR

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4樓發(fā)表于: 2012-12-04 18:03

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加減速越長，它運行時就越平穩(wěn)（比如滑臺上放的東西在大的慣性是會變形或移位，這時就要加長時間了）

huxingtiandi

凡人

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5樓發(fā)表于: 2012-12-04 19:43

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學(xué)習(xí)了

sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

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6樓發(fā)表于: 2012-12-04 21:10

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伺服接近目標位置時提前減速，以實現(xiàn)精確定位。

廣州、榮開

級別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2012-12-04 22:23

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慣性大的，肯定是加減速長點定位效果好點，，，，加減速時間太短會報警的，，

珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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