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工控人家園 三菱工控論壇 脈沖輸出控制伺服問題

秋秋

有志者事競成

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12樓發表于: 2012-06-16 21:44

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學習了

sxy2005mlj

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13樓發表于: 2012-06-17 08:49

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我的做法是另加一個負極限，碰到負極限后反向永ZRN就恰好停在原點

juliygc

級別: 略有小成

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14樓發表于: 2012-06-25 11:57

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近點信號來了以后，還是應該使用編碼器的Z脈沖結束原點回歸比較準確，另外回歸速度慢點，每次回歸從驅動器上的脈沖數目看，誤差不會超過1個脈沖。

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

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15樓發表于: 2012-06-25 13:19

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相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

huangxian

級別: 略有小成

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16樓發表于: 2012-07-27 19:08

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各位分析的很清楚，學習了

yaowei

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17樓發表于: 2012-07-27 19:16

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大家說的都很好，深受啟發！

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