日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 伊人久久影院大香线蕉 | 在线精品国产三级 | 亚洲视频观看 | 天天在线干 | 色综合天天综合高清网国产 | 热久久最新网址 | 亚洲国产日韩a在线亚洲 | 中文字幕美日韩在线高清 | 亚洲午夜久久久久国产 | 中文字幕一区视频一线 | 亚洲国产精品久久久久久网站 | 成年大片免费高清在线看黄 | 国产精品久久久久影院 | 最新国语精彩对白 | 免费看www网站入口 免费看成人播放毛片 | 99久久免费国产精品 | 国产欧美日韩综合一区二区三区 | 日韩中文字幕网 | 久久毛片免费看 | 四虎精品成在线播放 | 一级免费黄色毛片 | 国产成人在线看 | 国内精品一区二区三区最新 | 国产精品国产午夜免费福利看 | 一级成人黄色片 | 免费看国产精品久久久久 | 欧美a级成人淫片免费看 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 欧美在线观看网址 | 天天色天天操天天 | 日本一区二区不卡久久入口 | 亚洲国产第一区二区三区 | 成人羞羞免费视频 | 黄色三级欧美 | 亚洲尹人 | 日韩中文字幕在线视频 | 91视频免费观看 | 亚洲成精品动漫久久精久 | 91网站在线播放 | 日本一区二区三区久久精品 | 久久国产综合精品欧美 |