日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-03-24
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67648 分
在線時間: 2474(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-06
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-07
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67648 分
在線時間: 2474(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-06
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 天天干天天草天天射 | 一区二区三区在线免费 | 免费公开在线视频 | 4438五月 | 日本国产成人精品视频 | 动漫精品专区一区二区三区不卡 | www.4虎影院| 色狗综合 | 免费精品精品国产欧美在线 | 国内精品久久久久久影院老狼 | 2022国内精品免费福利视频 | 国产免费久久精品久久久 | 亚洲国产一区在线二区三区 | 性欧美高清 | 国产精品免费看久久久久 | 污污在线观看 | 深夜免费在线视频 | 2020久久国产最新免费观看 | 在线视频一二三区 | 美女被免费网站在线视 | 精品91麻豆免费免费国产在线 | 日本成人午夜 | 国产在线精品观看一区 | 成人免费视频一区 | 中文字幕加勒比 | 污黄在线观看 | 亚洲欧美日韩国产综合 | 四虎成人精品在永久在线观看 | 欧美成人a级在线视频 | 色综合色 | 91国在线产 | 五月婷婷激情六月 | 欧美精品影视 | 在线免费看视频 | 在线视频久草 | 永久免费精品视频 | 成人黄色一级片 | 四虎影院观看视频在线观看 | 亚洲伊人久久网 | 91视频美女 | 四虎在线最新永久免费播放 |