日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 402(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-03-24
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67648 分
在線時間: 2474(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-06
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-07
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67648 分
在線時間: 2474(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-06
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 四虎永久免费地址 | 欧美性在线视频 | 视色视频在线 | 国产日韩欧美亚洲综合 | 欧美成人www在线观看网页 | 91成人国产福利 | 久草综合视频在线 | аⅴ天堂 在线 | 手机看片国产免费永久 | 成人一a毛片免费视频 | 一级做a爰片性色毛片黄书 一级做a爰片性色毛片刺激 | 四虎成人免费网址在线 | 古代一级毛片 | 深夜福利免费视频 | 欧美videosex极品hd | 九九热免费在线观看 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 我要看黄色一级毛片 | 国产精品成人在线 | 黄色永久免费网站 | 制服丝袜在线不卡 | 亚洲伦理中文字幕一区 | 国产精品你懂的在线播放 | 亚洲国产成人久久综合区 | 五月婷婷激情六月 | 91香蕉国产亚洲一区二区三区 | 非洲黑人xxx | 欧美精品亚洲一区二区在线播放 | 四虎在线最新永久免费播放 | 亚洲ss| 免费观看的黄色网址 | 麻豆视传媒官网直接进入免费 | 麻豆工作室 | 91精品国产免费久久 | 国产91精品系列在线观看 | 四虎永久在线免费观看 | 最好看的2020免费视频 | 国产人成久久久精品 | 91国内精品久久久久免费影院 | 三a级毛片| 亚洲欧美日韩中文v在线 |