日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-01-16
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 9045 點
下載積分: 1342 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-01-14
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-01-11
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 久久综合桃花网 | 亚洲国产天堂久久综合226 | 久久精品国产亚洲综合色 | 丁香五月天综合缴情网 | 国产99热在线观看 | 一区二区三区影院 | 国产精品手机视频一区二区 | 国产91av视频在线观看 | 中文字幕久久亚洲一区 | 亚洲精品成人网 | 在线视频免费国产成人 | 久久久久综合中文字幕 | 精品国产不卡一区二区三区 | 在线看片你懂的 | 色吊丝最新在线播放网站 | 成人精品一区二区不卡视频 | 天天色踪合合 | 天天拍夜夜拍高清视频 | 在线点播| 2018天堂网 | 久青草国产手机在线视频 | 在线播放91| 91se精品免费观看 | 欧美xxxx新一区二区三区 | 亚洲精品乱码国产精品乱码 | 久草福利在线观看 | 日本特黄特黄刺激大片 | 一级做a爰片性色毛片刺激 一级做a爰片性色毛片2021 | 亚洲视频在线免费播放 | a级免费在线观看 | 色秀影院| 亚洲精品色 | 黄色大片网 | 99久久综合精品国产 | 久久久久毛片成人精品 | 免费看污视频在线观看 | 在线香蕉视频 | 免费观看毛片的网站 | 免费久久精品视频 | 桃花综合久久久久久久久久网 | 国产成人精品一区 |