日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 12351 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-07 15:31
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修表現(xiàn):客戶一臺(tái)發(fā)那科2000iB/210F點(diǎn)焊機(jī)器人在車輛車身點(diǎn)焊時(shí),出現(xiàn)了焊點(diǎn)整體偏移,當(dāng)時(shí)正在生產(chǎn)的是第一輛車身沒有在意,但后續(xù)生產(chǎn)情況一樣,并且機(jī)器人沒有任何故障報(bào)警。
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因:根據(jù)機(jī)器人故障講述,導(dǎo)致此種機(jī)器人故障原因可能是:①機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏移;②人為篡改機(jī)器人的PNS0010程序或?qū)氲腜NS0010程序錯(cuò)誤;③機(jī)器人工具坐標(biāo)變動(dòng)。
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修過程:根據(jù)上述故障原因進(jìn)行查找,首先檢查機(jī)器人本體及焊接部分是否存在異常情況,沒有發(fā)現(xiàn)異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時(shí)間,發(fā)現(xiàn)程序沒有被修改過,重新導(dǎo)入PNS0010程序進(jìn)行測試,故障仍然沒有被解決。最后就是對機(jī)器人備份后進(jìn)行初始化,冷啟動(dòng)后故障消除,具體的操作過程如下:斷開控制器電源,打開控制器電源同時(shí)按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲(chǔ)卡→4,variables→72,對機(jī)器人進(jìn)行命名,確保機(jī)器人名稱和MC存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)系統(tǒng)備份程序的文件夾名稱一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能鍵→1,START(COLD)。

主站蜘蛛池模板: 福利盒子手机看片 | 亚洲黄色美女 | 四虎永久在线精品免费观看地址 | 免费操 | 国产h片在线观看 | 久久精品国产久精国产 | 国产精品视频你懂的网址 | 天天插天天狠 | 国产在线成人一区二区 | 狠狠插影院 | 亚洲二区在线视频 | 欧美成人aaaa免费高清 | 黄色在线免费观看视频 | 真人视频一级毛片 | 毛片三级| 日韩小视频在线 | 中文婷婷 | 成人激情视频在线观看 | 中文字幕免费视频 | 免费看一区二区三区 | 一区二区手机视频 | 丝袜美女在线 | 国产成人精品精品欧美 | 超清首页 国产 亚洲 丝袜 | 国产综合视频在线 | www.久| 国产天堂在线一区二区三区 | 91精品国产91久久久久久 | 天天色踪合合 | 大香久久 | 黄色网址在线免费 | 成人国产精品 | 成人视屏网站 | 亚洲欧美一区二区久久香蕉 | 黄wwww | 亚洲人在线播放 | 亚洲日本中文字幕在线2022 | 中文字幕久久综合 | 亚洲伊人久久大香线蕉在观 | 四虎精品免费国产成人 | 99热在线观看免费 |