日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 39634 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-01-15
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21085 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-16
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 149 點
下載積分: 464 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-16
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 亚洲黄色免费 | 国产毛片一级aaaaa片 | 四虎精品国产一区二区三区 | 亚洲操片| 美女被免网站在线视频 | 日本h片在线 | 天堂网2017| 一区二区三区视频网站 | 欧美日韩精品国产一区在线 | 亚洲综合偷自成人网第页 | 婷婷在线免费观看 | 夜色精品国产一区二区 | 五月综合色婷婷 | 久久久精品午夜免费不卡 | 亚洲三级中文字幕 | 手机看片精品高清国产日韩 | 欧美福利第一页 | 伊人五月婷 | 欧美色欧| 午夜性爽快免费视频播放 | 国产aaaaa一级毛片 | 色婷婷精品 | 无遮挡色视频 | 97久久精品国产成人影院 | 四虎永久在线日韩精品观看 | 性欧美精品videofree高清hd | 全免费观看a级毛片 | 日韩 欧美 亚洲 国产 | 亚洲狼人综合干 | 亚洲欧美国产精品久久久 | 一个人看的免费高清视频日本 | 免费在线观看a级片 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 中文www新版资源在线 | 91极品女神私人尤物在线播放 | 免费能直接在线观看黄的视频 | 国产在线观看福利 | 中国黄色a级片 | 午夜视频免费观看 | 色妞色综合久久夜夜 | 波多野在线播放 |