日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-02 13:47
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修:發那科2000iB/165F六軸點焊機器人工作過程中出現J4臂自動下滑現象,焊接機器人發出伺服故障,其顯示的故障代碼為SERVO-023,根據發那科工業機器人維修手冊關于代碼解釋為:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),當伺服電機停止時,會產生一個過度伺服位置錯誤。城實維修
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修辦法:將發那科焊接機器人停止在任意位置時,焊接機器人J4軸都有自動下滑現象,其他5軸均正常,確認屬于工業機器人維修J4軸故障。
由于J1~J6軸減速器剛換過油,導致工業機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損,電機內進油導致抱閘不良,將焊接機器人固定住。
工業機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后,對其J4軸做單軸的零點“SINGLEAXISMASTER”,試運行后焊接機器人故障排除。
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 520 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5757 分
在線時間: 392(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-01-03
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 17:04
用了多久的機器人,還會出現這種故障啊?

主站蜘蛛池模板: 成人蜜桃视频网站网址 | 国产成人亚洲日本精品 | 国产成人精品一区二区免费 | 亚洲精品6久久久久中文字幕 | 午夜视频免费 | 福利国产精品 | 成人视品 | 国产99区| 一级黄色毛片子 | 一区二区三区四区视频在线 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 免费观看毛片网站 | 91精品成人免费国产片 | 国产 欧美 日产中文 | 中国第一毛片 | 精品一区二区三区在线观看l | 激情五月婷婷在线 | 亚洲精品在线第一页 | 一区二三国产 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 91精品国产免费网站 | 99精品免费 | 欧美高清视频手机在在线 | 欧美综合精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久鸭 | 桃花综合 | 一色屋成人免费精品网站 | 欧美色欧美亚洲另类二区精品 | 成人在线小视频 | 国产精品久久久久久久 | 青青视频免费 | www色在线| 国产99对白在线播放 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 永久免费观看午夜视频在线 | 一区二区三区四区在线 | 你懂得视频在线观看 | 欧美日韩国产综合一区二区三区 | 久久这里只有精品国产99 | 韩国美女毛片 | 四虎精品影院在线观看视频 |