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工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人外部控制信號的XHOLD等代表什么意思，如圖

wanglong704

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樓主發表于: 2017-12-19 22:44

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兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當于啟動信號 ENBL好像是停止信號吧；另外的6個代表什么意思？另外發那科有機器人狀態輸出信號么？比如把機器人當前的狀態通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

不小心遇見你

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1樓發表于: 2017-12-20 08:10

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急停
復位
啟動
使能

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南郭先生

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2樓發表于: 2017-12-20 08:44

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指令使能，故障，電池報警，忙

king_king2

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3樓發表于: 2017-12-20 14:50

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引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的 :
急停
復位
啟動
使能

急停是 IMSTP XHOLD是減速停止級別不一樣的，XHOLD機器人還會動一點的，IMSTP抱閘動作

wanglong704

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4樓發表于: 2017-12-20 18:39

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引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的 :
急停
復位
啟動
使能

謝謝老板

wanglong704

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5樓發表于: 2017-12-20 18:43

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引用
引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發表的 :
指令使能，故障，電池報警，忙

謝謝老板

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