日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數,頻率和加減速時間,伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經寫了加減速時間,伺服驅動器參數中也設置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-01-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復,你提到的伺服加減速調零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-01-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
xwk0711
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-01-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板: 综合伊人久久在一二三区 | 亚洲国产一级a毛片 | 国产一区二区精品尤物 | 好吊妞乱淫欧美 | 制服丝袜在线网站 | 污视频网站在线观看 | 亚洲一区二区免费 | 久草久爱 | 一级色黄 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 伊人婷婷色香五月综合缴缴情小蛇 | 成人免费在线看片 | 国产精品香蕉成人网在线观看 | 亚洲免费在线视频 | 欧美三级一级片 | 欧美日韩精品 | 国产网站精品 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 特黄大片aaaaa毛片 | 四虎影在线永久免费四虎地址8848aa | 欧美成人影院免费观 | 福利91| 久久国产精品久久久久久久久久 | 最新欧美18videosex性欧美 | 中国一级毛片免费观看 | 日本卡一卡2卡三卡4精品 | 国产91在线精品福利 | 综合亚洲色图 | 精品欧美视频 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 亚洲第一综合网 | 亚洲精品小视频 | 免费人欧美成又黄又爽的视频 | 在线免费视频你懂的 | 四虎永久精品视频在线 | 天天色天天操天天 | 麻豆麻豆必出精品入口 | 欧美国产在线一区 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 99久久er热在这里只有精品16 | 久久久不卡国产精品一区二区 |