日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運(yùn)動按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 4523 點(diǎn)
下載積分: 7656 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-04-03
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負(fù)值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 4523 點(diǎn)
下載積分: 7656 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-04-03
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 久久深夜视频 | 色妞永久免费视频 | 久久综合亚洲 | 久久www免费人成_看片高清 | 黄色免费在线网址 | 亚洲最色网站 | 国内精品免费一区二区观看 | 美国黑人一级毛片免费看的 | 最新亚洲一区二区三区四区 | 污片在线观看免费 | 免费人成在线观看视频播放 | 亚洲乱码在线播放 | 午夜成人免费视频 | 色91视频 | 99午夜高清在线视频在观看 | 国产丝袜精品丝袜一区二区三区 | 欧美大片在线观看成人 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 一个色综合网 | 桃花视频在线观看高清版mv | 毛片成人| 日韩小视频在线观看 | 黄色大片网 | 久久久久久国产精品三级 | 最新国产精品自拍 | 天天摸一摸视频寡妇 | 午夜精品久视频在线观看 | 香焦视频在线观看黄 | 国产精品亚洲第一区在线28石 | 在线你懂 | 久久这里只有精品8 | 色视频网 | 亚洲成人国产精品 | 久操网站 | 国产午夜亚洲精品一级在线 | 欧美性高清在线 | 欧美影院网站视频观看 | 69视频免费在线观看 | 香蕉视频最新地址 | 亚洲黄色免费 | 亚洲国产一区在线二区三区 |