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luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發(fā)表于: 2015-12-29 11:53

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如題所示，在做一次定長運動時，在某點A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC 有經(jīng)驗之人士請賜教！

好好賺錢

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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1樓發(fā)表于: 2015-12-29 11:54

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采用兩個PLS2分別在某點判斷并觸發(fā)？

好好賺錢

whshtj

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2016-01-02 15:04

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使用SPED(獨立模式)或ACC(獨立模式)+PULS SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開待脈沖發(fā)送完畢后利用輔助繼電器復位這樣隨時都可以改變脈沖輸出頻率

hgz284631157

工控小君

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3樓發(fā)表于: 2016-01-04 14:30

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有個指令可以中間變速的，具體你查下手冊

xiao_ming

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4樓發(fā)表于: 2016-01-13 15:46

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只要於伺服動作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執(zhí)行指令

yunda123

級別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2016-01-13 19:00

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貌似2樓說的是對的

xiao_ming

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6樓發(fā)表于: 2016-01-14 08:40

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SPEED ACC 都是JOG 指令無法執(zhí)行正確定位
如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對位置
和絕對位置定位,如要執(zhí)行絕對位置定位,請執(zhí)行ORG回
原點指令否則PLC會有錯誤產(chǎn)生

我所說的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度

luelyzeng

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7樓發(fā)表于: 2016-01-26 17:41

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只能用兩個PLS2來做了，其它的做法在中途設(shè)置速度頻率，不起作用，要下一次動作才起作用，PLS2可以完成，謝謝大家��！

好好賺錢

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