日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

pklon2000
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-01-06
查看pklon2000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-22 09:27
請(qǐng)各位朋友前來(lái)支招:
    準(zhǔn)備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999),軸2做長(zhǎng)度控制,單位mm。
    這個(gè)不使用內(nèi)部聯(lián)動(dòng)(插補(bǔ)功能沒(méi)有我想要的曲線)。我根據(jù)公式由角度計(jì)算出當(dāng)前軸2應(yīng)該在的位置,軸2根據(jù)這個(gè)差距來(lái)做位移。
    但是運(yùn)行效果奇差。用SFC寫(xiě)的PLC程序,掃描時(shí)間僅1.9ms。但是電機(jī)的動(dòng)作還是斷斷續(xù)續(xù)(我做的就是步進(jìn)式運(yùn)行,但是這么短的運(yùn)算周期應(yīng)該看不出停頓才對(duì)),問(wèn)三菱的技術(shù)支持,說(shuō)是PLC與模塊之間的通訊耗用了長(zhǎng)的時(shí)間,所以無(wú)法進(jìn)行近似連續(xù)運(yùn)行。
    各位有沒(méi)有過(guò)類似走法,能不能構(gòu)成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),至少是看不出停頓的現(xiàn)象?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-22 09:54
使用三菱可能會(huì)比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-22 10:58重新編輯 ]
pklon2000
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-01-06
查看pklon2000的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-22 10:04
引用
引用第1樓jonnyhsieh于2010-06-22 09:54發(fā)表的  :
使用可能三菱會(huì)比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運(yùn)動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統(tǒng)

我看過(guò)MP2300的手冊(cè),對(duì)于這種兩圓柱面正交形成的馬鞍形相貫線。不能依靠普通的內(nèi)置曲線來(lái)走,這個(gè)非規(guī)則曲線是沒(méi)有內(nèi)置的。
三菱的運(yùn)動(dòng)控制器倒是有位置跟蹤指令,不過(guò)這樣成本提高太大了。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-22 10:14
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線
pklon2000
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 6381 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-01-06
查看pklon2000的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-22 13:57
引用
引用第3樓jonnyhsieh于2010-06-22 10:14發(fā)表的  :
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

在手冊(cè)里找到了這個(gè)數(shù)據(jù),但是沒(méi)有具體說(shuō)明,是用什么軟件來(lái)做的?我可能要試用一下才知道怎么做法。
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-23 00:53
用虛擬軸帶動(dòng)實(shí)際軸

以FGN衍生出來(lái)的曲線,讓虛擬軸跑曲線.

主站蜘蛛池模板: 色香欲综合成人免费视频 | a毛片免费播放全部完整 | 2021天天躁夜夜躁西西 | 亚洲国产日韩综合久久精品 | 在线免费看黄网站 | 国产成人精品免费午夜 | 在线观看麻豆视频 | 亚洲欧美精品 | 高清国产一区二区三区 | 99综合| 一区二区三区高清在线观看 | 四虎永久在线精品免费观看地址 | 免费看黄的网站在线看 | 成人午夜视频在线 | 亚洲尹人香蕉网在线视颅 | 四虎最新永久免费视频 | 2019天天操夜夜操 | 亚洲日本激情综合在线观看 | 丝袜国产在线 | 免费播放欧美一级特黄 | 免费观看黄色的网站 | 欧美性猛交xxxx乱大交极品 | 综合久久精品 | 色妞网 | 国产精品久久久久久影院 | 亚洲精品99久久久久久 | 特级毛片aaa免费版 特级毛片免费视频观看 | 国产成人精品午夜免费 | 国产福利微拍精品一区二区 | 特级黄国产片一级视频播放 | 所有视频免费观看的视频 | 色综合综合网 | 久久久9999久久精品小说 | kkk4444免费观看 | 国产高清精品一区 | 222网站高清免费观看 | 网站色小妹| 免费看www| 亚洲一区不卡 | 成年人网站免费在线观看 | 污在线看 |