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glei1014
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-22 13:38
大家好，小弟現(xiàn)在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現(xiàn)這一功能：希望在參數(shù)設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-22 21:05
沒用過這個QD75D2，不過畫圓弧一定要能做聯(lián)動的控制器。
但YAMAHA的雙軸ROBOT，你用的是什么呢，我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。
混灌水區(qū)的！
glei1014
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-26 10:00
雙軸的控制器有的，可以實現(xiàn)兩軸的聯(lián)動，現(xiàn)在的問題是有了東西用不起來，以前沒有用過畫圓弧的動作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD，可以接收脈沖的控制器。大家多給點建議啊！謝謝了！
天空流星
SZ-CL
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-26 11:46
QD75D2
是雙軸差動脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設置,
沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)
glei1014
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-26 13:10
謝謝樓上兄弟的回復，你說的是QD75的軟體，那個我也一直在用，只是不知道怎么用來畫圓弧
daizhi
一師一地一時一法
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5樓  發(fā)表于: 2008-05-26 13:42
想不想看英文手冊?QD75 Positioning course(Q-series)培訓教材
glei1014
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6樓  發(fā)表于: 2008-05-26 14:56
可以啊，有的話麻煩你傳一下給我啊，我的QQ：229571625
郵箱：[email protected]
謝謝了！
zxd1
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7樓  發(fā)表于: 2008-06-06 12:44
先要用QP軟件做好設置，在啟動參考軸
ccj
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8樓  發(fā)表于: 2008-06-24 16:18
在QD75軟件中設置好先，

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