日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

gz068909
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 1009 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:35
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
]各位大神
我遇到了一個(gè)難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機(jī)正常啟動(dòng)保持低速旋轉(zhuǎn)
當(dāng)達(dá)到某個(gè)條件需要切換速度  由當(dāng)前速度切換到需要的高速度   但是這個(gè)時(shí)候我想使用新的加減速時(shí)間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫入
但是當(dāng)我進(jìn)行速度切換指令時(shí) 感覺它還是按照的之前的加減速進(jìn)行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時(shí)間   實(shí)在是想不明白了 請(qǐng)教一下各位大佬 支支招
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
twtynijj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 413 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-19
最后登錄: 2024-12-27
查看twtynijj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:35
是不是需要寫入新的速度的同時(shí)  觸發(fā)一下啟動(dòng)
gz068909
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 1009 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:09
引用
引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發(fā)表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時(shí)  觸發(fā)一下啟動(dòng)

速度變更時(shí)只用在1516置1即可    不用觸發(fā)啟動(dòng)了     現(xiàn)在問題是我進(jìn)行速度變更想同時(shí)變更加減速
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
黃曉liang
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19357 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-05 20:57
加減速時(shí)間要先給定,不然掃描的時(shí)候,新的加減速時(shí)間沒有被寫入。
gz068909
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 1009 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-06 11:31
引用
引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發(fā)表的  :
加減速時(shí)間要先給定,不然掃描的時(shí)候,新的加減速時(shí)間沒有被寫入。

我發(fā)現(xiàn) 伺服在運(yùn)行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動(dòng)才有效   如果伺服已經(jīng)在運(yùn)行過程了   只是單純的變更運(yùn)行速度  新的加減速不會(huì)進(jìn)行適用
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

主站蜘蛛池模板: 婷婷六月综合网 | 在线不卡一区二区三区日韩 | 亚洲精品91香蕉综合区 | 亚洲免费二区 | 久久国产成人精品 | 国产一级毛片夜一级毛片 | 91亚洲区国产区精品区 | 天天看夜夜操 | 欧美一区精品二区三区 | 伊人伊人网 | 四虎播放器 | 真人毛片 | 在线视频高清免费观看 | 天天色天 | 精品一区二区三区在线成人 | 最新精品亚洲成a人在线观看 | 亚洲欧美视频在线播放 | 四虎在线观看一区二区 | 亚洲欧洲一区二区三区 | 免费黄色毛片 | 亚洲综合色婷婷久久 | 久青草国产手机在线视频 | 午夜免费福利网站 | 国产亚洲欧美日韩v在线 | www毛片| 久久综合香蕉久久久久久久 | 黄色免费一级 | 婷婷综合另类小说色区 | 97av导航 | 四虎国产精品成人永久免费影视 | 国产亚洲高清在线精品99 | 欧美色视频超清在线观看 | 99在线观看 | 香港经典三级a v观看 | 四虎影视精品永久免费网站 | 欧美精品网站 | 一级成人| 4四虎44虎www在线影院麻豆 | 国产精品免费观看视频 | 中国特级黄色毛片 | 久9这里精品免费视频 |