日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2024-12-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 619 個
工控威望: 766 點
下載積分: 1914 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2024-12-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3444 個
工控威望: 20983 點
下載積分: 28757 分
在線時間: 1766(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2024-12-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 130 點
下載積分: 896 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2024-11-26
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2608 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2024-12-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 日本午夜www高清视频 | 毛片国产| 99久久精品国产片 | 色国产精品一区在线观看 | 色网站网址 | 国产综合视频在线观看一区 | 色吧在线视频在线观看 | 日韩一区二区三区不卡 | 国产成人精品视频免费大全 | 亚洲高清中文字幕一区二区三区 | 亚洲免费视频网址 | 国产亚洲精品日韩综合网 | 手机看片福利永久 | 啪啪激情综合 | 欧美精品bt天堂在线观看 | 美女网站免费观看视频 | 亚洲欧美v国产一区二区 | 色综合免费视频 | 国产精品亚洲综合五月天 | 在线亚洲天堂 | 91精品国产99久久 | 在线精品国产一区二区 | 91精品国产丝袜 | 三级伦理片视频dh在线观看 | 丝袜美腿精尽福利网站 | 色综合视频一区二区观看 | 国产激情在线观看完整流畅 | 国产在线精彩视频二区 | 夜色福利院在线看青草一 | 亚洲丝袜 | 中国一级特黄的片子免费 | 欧美性猛交xxxx乱大交极品 | 不卡国产00高中生在线视频 | 成人www视频| 国产在线拍揄自揄视频不卡99 | 亚洲最大激情网 | 高清在线一区二区三区亚洲综合 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 午夜爱 | 国产精品三级手机在线观看 | 欧美一级欧美三级 |