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蘇州塞維索斯

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樓主發(fā)表于: 2021-02-22 13:44

只看樓主 | 小中大

兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問題

有問題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動(dòng)作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？

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1樓發(fā)表于: 2021-02-22 13:55

只看該作者 | 小中大

異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

樓主留言：

好的，我往這個(gè)方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性

加油！

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2樓發(fā)表于: 2021-02-22 14:47

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引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的 :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，

加油！

liuhaibo

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3樓發(fā)表于: 2021-02-22 15:15

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不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動(dòng)器有問題

ma924888027

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4樓發(fā)表于: 2021-02-23 17:11

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先嘗試著改慣量和增益