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libo
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-11 15:18
      求指點三菱Q PLC自帶以太網口與愛普生6軸機器人怎么通訊,最好有個通訊例子就好了。是用MC協(xié)議還是用套接字通訊?通訊格式也不知是什么樣的?
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-11 16:02
如果通訊量不大,可以采用無協(xié)議通訊,Q做服務器,EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時候寫過很多。
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libo
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-11 16:24
EPSON的通訊指令格式是什么樣的?帖頭帖尾是什么?
宿遷電工
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-11 22:08
你要試
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libo
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-12 08:54
有沒有介紹通訊的資料
onlymark
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-12 09:49
q的用socket可以。機器人做客戶端,通訊結尾是q的是0D0A(可以指定換行或者空格結束符)。機器人的用opennet #端口號(打開建立)接受,發(fā)送用input 和print 機器人直接發(fā)內容就行
libo
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-12 17:06
沒有通訊帖頭嗎?
工控菜鳥
菜鳥一只
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-17 20:20
愛普生機械手控制器通訊說明哪里有,官網沒找到哎
eledesigner
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-18 11:54
你可以自己搞定               

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