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ljj041986

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樓主發(fā)表于: 2019-11-27 00:52

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現(xiàn)時(shí)有2條棍均有電機(jī)帶動(dòng)，棍與棍之間有一個(gè)張力傳器再經(jīng)過(guò)變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導(dǎo)布，不是收放卷

source08

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2019-11-27 08:17

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你可以考慮用變頻器+PG卡，做張力模式控制。

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2019-11-27 09:17

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自己設(shè)計(jì)的張力控制有點(diǎn)難調(diào)整的，負(fù)載摩擦力等不穩(wěn)定后者高速運(yùn)行，都是增加調(diào)整難度的，對(duì)布料傳送要是高速運(yùn)送的，建議更換專業(yè)的張力控制器，調(diào)整起來(lái)簡(jiǎn)單多了

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2019-11-27 20:09

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如果時(shí)恒張力，考慮下阻尼器

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

kyy80

態(tài)度決定一切``````

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2019-11-27 20:28

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不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。

ljj041986

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5樓發(fā)表于: 2019-11-27 20:48

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引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的 :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。

有沒(méi)有程序樣例參考一下