日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
lxj58649110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 412 點
下載積分: 791 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發了900脈沖D8340的值就是900，當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能，還是比較實用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數還是900，但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5488 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-25
查看周先生的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位，與當前位置有關，當中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算
樓主留言：
那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖？
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去，伺服沒收到或者收到沒動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環吧，這樣就清楚了
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
yitingxie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 126 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2011-12-13
最后登錄: 2024-12-07
查看yitingxie的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲综合美腿丝国产一区 | 亚洲第一视频 | 四虎4444hu4影视最新地址 | 亚洲欧美久久精品 | 久久精品国产福利国产秒 | 黄漫画黄网站在线观看 | 日韩有码在线视频 | 91精品福利在线 | 99热国产这里只有精品9九 | 午夜精品久视频在线观看 | 四虎影院免费视频 | 久草免费在线视频观看 | 亚洲一区二区三区成人 | 四虎国产精品永久在线看 | 一a级毛片 | 四虎影院免费看 | 国产91在 | 热99久久| 欧美在线中文 | 免费黄a| 中国黄色毛片 大片 | 美女在线看永久免费网址 | 亚洲国产精品久久婷婷 | 欧美婷婷色 | 999国产 | 国产成人一区二区三区精品久久 | 成人福利网站 | 国产区成人综合色在线 | 桃花视频在线观看高清版mv | 日本午夜高清视频 | 成人羞羞视频在线 | 国产天堂在线一区二区三区 | 日本噜噜影院 | 首页亚洲国产丝袜长腿综合 | 手机在线成人精品视频网 | 无夜精品久久久久久 | 亚洲视频免费在线播放 | 国产精品免费看久久久 | 免费一区区三区四区 | 亚洲国产日韩a在线亚洲 | 中文字幕加勒比 |