日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當(dāng)前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應(yīng)器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設(shè)置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-01-06
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 一区=区三区乱码 | 成人另类 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 99re这里只有精品6 | 色综合久久久 | 人人人人草 | 99久久www免费 | 四虎精品久久 | 老湿影院免费体验区 | 亚洲国产精品久久久久网站 | 特级黄国产片一级视频播放 | 在线欧美精品国产综合五月 | 色偷偷亚洲第一综合 | 天天操天天干天天插 | 成人精品一区二区www | 久久最新 | 国产精品久久免费视频 | 久久综合久久精品 | 亚洲综合色7777情网站777 | 日韩国产一区二区 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 免费黄色a级| 亚洲国产一区二区三区 | 亚在线| 日本四虎影院 | 国产三级精品三级 | 欧美福利影院 | 久草视频手机在线观看 | ntr中文字幕亚洲综合 | 精品视频麻豆网站 | 一区二区视频在线观看 | 四虎8848精品永久在线观看 | 国产亚洲片 | 网站免费满18成年在线观看 | 中文字幕一区二区在线视频 | 成人三级在线观看 | 欧美黄色一级片视频 | 美国一级毛片在线观看 | 成人毛片100部免费看 | 国产丝袜控视频在线观看 | 国产精品www视频免费看 |