日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 237 點
下載積分: 731 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2024-12-27
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時，想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時，它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向？
請大俠不吝賜教！
謝謝！
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 237 點
下載積分: 731 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2024-12-27
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度，再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向？
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 475 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2024-12-28
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板： 日韩国产成人精品视频人 | 亚洲久草| 欧美黄色免费在线观看 | 精品美女在线观看 | 国产精品成人免费福利 | 成人国产精品一级毛片视频 | 老司机在线免费观看视频 | 四虎影院免费在线播放 | 一区二区不卡 | 黄色福利影院 | 黄色a一级视频 | 台湾色综合 | 日韩在线欧美高清一区 | 91福利视频免费观看 | 国产不卡福利 | 久久精品福利视频 | 84pao强力永久免费高清 | 五月婷婷六月色 | 亚洲无卡 | 国产人成午夜免视频网站 | 久久综合九色综合欧美播 | 在线xx | 久久精品国产精品亚洲艾 | 中文字幕在线一区二区三区 | 中文字幕在线视频第一页 | 亚洲精品欧美综合四区 | 污片在线看 | 国产成人www免费人成看片 | 日本黄色大片在线播放视频免费观看 | 四虎永久免费884hutv | 四虎影视国产在线观看精品 | 亚洲精品欧美综合四区 | 福利国产| 国产视频一区在线播放 | 在线看片你懂得 | 久久网站免费 | 天天综合天天干 | 国产精品视频分类一区 | 色xx综合 | 欧美日在线 | 国产在线精品成人一区二区三区 |