日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對坐標控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-31
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅(qū)動器電池是否安裝好？
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1861(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-31
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設(shè)置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現(xiàn)這種情況！
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現(xiàn)在想將其設(shè)置成絕對位置系統(tǒng)，但是一設(shè)置就出錯，如何進行原點復歸？

主站蜘蛛池模板： 欧美v在线观看 | 正在播放一区二区 | 夜夜操国产 | 99久久国产 | 久草性视频 | 最新九九精品 | 欧美色五月 | 四虎影院海外永久 | 黄页在线播放 | 欧美高清夜夜片a | 免费人欧美成又黄又爽的视频 | 五月天在线观看免费视频播放 | 亚洲国产成人精彩精品 | 韩国精品videosex性韩国 | 国产欧美在线观看不卡一 | 4hu四虎| 久久精品视频99 | 国产成人综合网在线观看 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 成人福利视频网站 | 国产免费丝袜调教视频 | 手机看片久久国产免费不卡 | 综合五月婷婷 | 四虎永久在线观看免费网站网址 | yy6080理aa级伦大片一级 | ww免费视频 | 亚洲第一黄色网址 | aaaaa特级毛片 | 伊人精品久久久大香线蕉99 | 你懂的 在线播放 | 亚洲首页在线观看 | 日日碰日日摸日日澡视频播放 | 香蕉99国内自产自拍视频 | 白白色在线观看 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 免费在线视频你懂的 | 九操网 | 91国视频| 国内精品久久久久久中文字幕 | 黄色a级免费网站 | 久久99精品国产99久久 |