日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-12-18
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2696 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2024-12-19
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜�。。�！
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2696 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2024-12-19
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-12-18
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品视频免费大全 | 大桥未久日韩欧美亚洲国产 | 黄视频免费在线看 | 中文字幕在线久热精品 | 在线视频99 | 久久厕所精品国产精品亚洲 | 国产精品久久久久一区二区 | 四虎影视久久 | 欧美成人a级在线视频 | 精品日韩欧美国产一区二区 | 婷婷在线免费视频 | 四虎影院观看 | 免费人成视网站在线观看不卡 | 中文字幕一视频97色伦 | 亚洲成片观看四虎永久 | 免费观看成人碰视频公开 | 香蕉视频最新地址 | 毛片久久 | 日韩欧美在线播放视频 | 亚洲一区二区三区网站 | 午夜精品久视频在线观看 | 国产精品三级在线播放 | 伊人久久婷婷 | 最好看的2018中文字幕免费1 | 成人在线视频网 | 四虎影音先锋 | 日本精品免费 | 国产成人亚洲综合在线 | 国产女在线 | 日本黄色大片网站 | 57pao成人永久免费视频 | 九九99国产精品视频 | 国产成人综合手机在线播放 | 欧美日韩综合网 | 亚洲一区在线观看视频 | 国产精品成人四虎免费视频 | 香蕉免费看一区二区三区 | 丝袜美腿精尽福利网站 | 亚洲影视在线观看 | 亚洲欧美日韩在线中文一 | 国产91精品一区二区 |