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夜幕流螢
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-25 15:26
程序最好是下進去能夠調(diào)試學(xué)習(xí)的，有注釋，包括手動正反轉(zhuǎn)，回原點，和一個簡單的定位控制就好了。。希望各位多多幫助。謝謝！！

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