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工控人家園 三菱工控論壇 伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題

zh203230

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樓主發(fā)表于: 2012-07-11 15:53

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在在訓(xùn)練三菱伺服。電機(jī)分辨率為131072
發(fā)送131072個(gè)脈沖，總是超過(guò)一圈。但是用差動(dòng)方法發(fā)送就可以定位一圈。求指導(dǎo)。。

hzhcdy

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-07-11 17:11

只看該作者 | 小中大

沒(méi)什么大不了，你的干擾沒(méi)處理好而已！

樓主留言：

然后我該怎么做呢。聽(tīng)別人說(shuō)是PLSY指令是速度指令，并不適合定位。

huhaiming

上海

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2012-07-12 12:04

只看該作者 | 小中大

真確。。

樓主留言：

你是怎么處理的啊、

工控人家園 三菱工控論壇 伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題

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