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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-05 11:28
一般都說絕對(duì)式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來的,切位置是唯一的,多圈絕對(duì)式編碼器最大可轉(zhuǎn)4096圈。

問題1)   那么假如在調(diào)試過程中,一個(gè)編碼器被調(diào)了3000多圈,現(xiàn)在我想讓編碼器歸零,
                 豈不是要反向轉(zhuǎn)3000圈,這樣不麻煩嗎?

                 編碼器有歸零設(shè)置嗎?如果有歸零設(shè)置,編碼器就不是讀取絕對(duì)碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),
                 他就需要電池,這就是網(wǎng)上說的假絕對(duì)編碼器,需要更換電池的。

                 而讀取絕對(duì)碼盤的編碼器零點(diǎn)是唯一不能更改的,這種不需要電池,是真絕對(duì)編碼器
                

問題2)絕對(duì)式編碼器能讀數(shù),編碼器本身有電池嗎?我看很多地方都說編碼器3年左右更換電池。

問題3)絕對(duì)式編碼器最大才能轉(zhuǎn)4096圈,假如一套伺服電機(jī),用了減速機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,工作臺(tái)前進(jìn)0.5cm,
            電機(jī)轉(zhuǎn)4000轉(zhuǎn),工作臺(tái)才能走2M,那工作臺(tái)有3M長(zhǎng),怎么辦,超出了編碼器量程范圍。

其實(shí)我也不是太懂,都是從網(wǎng)上看的,還請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)!
    
[ 此帖被2310036294在2020-08-05 11:33重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-05 13:36
不知道你看的這個(gè)關(guān)于絕對(duì)式編碼器的資料是哪里來的,但肯定不是伺服電機(jī)用編碼器的資料
現(xiàn)在常用的絕對(duì)式編碼器,一般分為2段數(shù)據(jù),單圈數(shù)據(jù)和圈數(shù),單圈數(shù)據(jù)都是17位以上的了,安川伺服早就推出24位的絕對(duì)編碼器了,按你說的單圈就24位數(shù)據(jù),一般是用32位數(shù)據(jù)來傳輸?shù)模嗳?shù)據(jù)要是只有4096,也就12位,那不是啪啪的打臉
實(shí)際傳輸時(shí)也可能是兩個(gè)數(shù)據(jù)直接整合后傳輸1個(gè)64位數(shù)據(jù),
1:既然多圈數(shù)據(jù)只是個(gè)數(shù)據(jù),那當(dāng)然可以清除,歸零了,就是所謂絕對(duì)值數(shù)據(jù)初始化
2:電池是外置的,也是為了方便更換,電池不光是用來保持?jǐn)?shù)據(jù),還會(huì)是伺服斷電的情況,電機(jī)被旋轉(zhuǎn)后,記錄被旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),這個(gè)才是絕對(duì)值編碼器的真正的意義所在,另外,關(guān)于電池,安川已經(jīng)推出了,不需要電池的絕對(duì)式編碼器
3: 按你說的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈臺(tái)移動(dòng)0.5CM,4000圈就是2000CM,是20米!
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    2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 08:20
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