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工控人家園 程序樣例 想實現(xiàn)一個層次整潔的程序。我現(xiàn)在都沒頭緒，希望大俠們指導一下

midas

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樓主發(fā)表于: 2013-10-13 20:58

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啟動按鈕（I0.01）
急停按鈕（I0.02)
停止按鈕（I0.03)
復位按鈕（I0.04）

我想寫的功能：1.按下啟動按鈕后，機器按步進指令（STEP,SNXT)一步一步往下走。
              2.我按下停止按鈕后，機器立即停止。當我按下啟動按鈕后，機器的動作繼續(xù)往下走。
              3.我按下急停按鈕后，再打回上來（讓急停按鈕復位），這時候動作將無法向下繼續(xù)，要按下復位按鈕，將機械復位到初始狀態(tài)。

我現(xiàn)在是這樣想的。我程序分兩部分：1.主程序（包括步進動作，啟動條件，報警等）
                                  2.中斷程序（里面沒有另機器動作的指令，里面有一個FOR指令，令程序在里面死循環(huán)，當我按下啟動按鈕后，中斷程序結束，返回主程序繼  續(xù)工作。
不過貌似這樣做有問題。請問大俠們有什么建議嗎？？先謝謝。

midas

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1樓發(fā)表于: 2013-10-13 20:59

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忘了說，PLC是CP1H機型！

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