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pei
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樓主  發表于: 2008-05-20 11:10
PID控制都有自整定功能,如果設定不好PID參數時,可以自整定方法自動搜索出最佳的參數
請指點!!!
cvlsam
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1樓  發表于: 2008-05-20 11:53
PID自整定需要大量穩態數據作為數據源,如果您的系統震蕩相當的大,是無法做自整定的。

另外,PID自整定用于大滯后控制系統,如溫度控制,切不要運用在快速響應的系統上,如定位控制。

而所謂的穩態數據,那已經說明PID調整的都差不多了,切不可迷信于PID自整定就是脫離人工設定參數的全自動化整定。

以上!

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