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我看到松下伺服的說明書上4、6腳接受的是負脈沖，而臺達的PLC按習慣的接線法的話發送的是正脈沖，知道的朋友可以告訴我下該怎么接線嗎？謝謝了

伺服的兩個接收端子都是開放的,如果PLC是正的輸出,正端接伺服電機驅動器的脈沖入端口的正端,負端接電源的負就行了,,如果PLC是負的輸出,伺服驅動器上的負端就接PLC的脈沖輸出端口就是了
記得:如果是24VDC輸出的話,伺服驅動器的說明書會要求加裝電阻的,具體看說明書吧

恩，謝謝了。我看到松下的伺服接線圖上是串了個2k的電阻的。再問個小問題，所謂的PNP輸出和NPN輸出具體是什么意思呀？跟一般講的正負脈沖是不是一個意思啊？

1."伺服接線圖上是串了個2k的電阻"看仔細,他是內置電阻不是外置示例?
2.通俗的說法

       哈哈！我們這里經常用松下伺服，只要把臺達PLC的Y0.Y1的com端接24V電源的負極上。這樣臺達PLCR的Y0.Y1輸出就為低電平了。以前的老方法接線是y0.como.y1.com1分別接在松下I/O插頭上50腳3.4.5.6腳，不過這種接法要在y0.y1上外接2k 左右的電阻，不過現在改接在1.2.5.6腳上了，這樣就不用外接電阻了，因為1.2有內置2.2K的電阻。

恩，謝謝oyiwiw了。

松下的服務商跟我說應該接1、2、4、6，不是1、2、5、6.另松下伺服的4、6端要接+24V的，而COM0、COM1又是跟伺服的4、6腳連的。這樣Y0Y1輸出還是低電平嗎？oyiwiw可以留個聯系的QQ嗎？