日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wei010813
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-28 09:05
同步伺服,變頻運(yùn)動(dòng)控制器+伺服電機(jī)控制,四軸碼垛直角機(jī)器人.
現(xiàn)象:在程序沒有正式灌入PLC卡件中時(shí),走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運(yùn)動(dòng)過設(shè)置的點(diǎn),然后又自動(dòng)返回設(shè)置的點(diǎn),進(jìn)行正常的抓包放包運(yùn)動(dòng),然后在第11包的位置的時(shí)候失控,即他即使沒接受到我發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令也進(jìn)行正常的運(yùn)動(dòng).然后在某一個(gè)位置停止,手爪關(guān)閉不動(dòng).PS:如果第7包沒有溜車現(xiàn)象那么第11包也OK,但會(huì)在第21包或31,41出現(xiàn)停止不動(dòng)的問題.11,21,31,41是調(diào)用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計(jì)在某個(gè)點(diǎn)的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現(xiàn)了一個(gè)奇怪的現(xiàn)象:在第7包的時(shí)候它不溜車了,但不放包就直接返回原點(diǎn)放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時(shí)候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒遇到過這種情況,或者認(rèn)為可能是什么原因?qū)е碌?說說看謝謝!

主站蜘蛛池模板: 精品一区二区三区中文 | 日韩一二三 | 在线黄视频 | 国产丝袜不卡一区二区 | 久久国产精品二区99 | 四虎看黄| 夜夜摸夜夜操 | 快乐你懂的在线视频免费观看 | ww在线观视频免费观看w | 色综合色综合色综合色综合 | 波多野结衣在线影院 | 香蕉免费一区二区三区 | 欧美一级欧美一级高清 | 欧洲在线免费视频 | 欧洲亚洲综合 | 午夜色网站| 久久青草免费91线频观看不卡 | 亚洲激情在线播放 | 91啦在线视频| 久青草国产手机在线观 | 亚洲成人一区二区 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 中国一级特黄真人毛片免 | 青青精品| 国产精品免费看久久久 | 国产高清精品入口91 | 伊人婷婷色香五月综合缴激情 | 午夜高清福利 | 久久九九八八色偷偷 | 亚洲香蕉在线 | 免费黄网址 | 青青热久免费精品视频网站 | 久久亚洲欧美综合激情一区 | 亚洲日韩中文字幕 | kkk4444免费观看| 欧美人与zozoxxxx | 久久99精品国产一区二区三区 | 黄色特级毛片 | 伊人色综合网一区二区三区 | 亚洲精品视频在线播放 | 看污视频网站 |