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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-09-26 14:41
這是原點搜索吧，往什么方向走有問題嗎？你可以把近原點和零點都設置同一個點就不用接伺服z相了。當然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值，找原點都省略了
樓主留言：
設置成同一個點了。回原還是需要的，要記位置，伺服不是絕對式的
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ren1823
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2樓  發表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負極限信號極性和設置的不一樣導致認為是處于負極限位置，所以指令會往正向去尋找原點
樓主留言：
沒有用極限，就用了一個感應器做原點
ren1823
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3樓  發表于: 2024-09-26 15:02
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原點極性與設置不一樣也會出現你那種情況
栗悟飯龜波功
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4樓  發表于: 2024-09-26 15:14
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這是我設置的：
夢雨天涯
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5樓  發表于: 2024-09-27 09:48
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怎么不行呢，我覺得奇怪了
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栗悟飯龜波功
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6樓  發表于: 2024-09-27 14:16
引用
引用第5樓夢雨天涯于2024-09-27 09:48發表的  :
怎么不行呢，我覺得奇怪了

好奇怪，我改的就是這個正負方向，后來也沒找到原因，我把電機旋轉方向給改了
如花花一樣的
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7樓  發表于: 87天前
你把脈沖改成-負數試試
工控快快快
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8樓  發表于: 87天前
有可能是你在原有設置上設置了反向操作，看下這個地方的反向選項有沒有勾選
積極參加工控技術交流，歡迎打擾

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