日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

電氣小學生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 636 點
下載積分: 596 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2024-12-31
查看電氣小學生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機,伺服滑臺上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會變小,這時候怎么讓伺服滑臺補償位置,使打磨輪最高點一直保持?請各位大佬指導指導?
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式,伺服以位置模式跑到打磨開始位置,然后切換成扭矩模式,已一定的力量速度和扭力前進。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 771 個
工控威望: 1149 點
下載積分: 401 分
在線時間: 605(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-04-23 09:17
刀補嘛~
最簡單的辦法就是周期計數,每個周期根據實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來,實際調試的時候有大用處
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-31
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12590 個
工控威望: 15278 點
下載積分: 39639 分
在線時間: 950(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-01-01
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-04-26 06:09
好好學習。

主站蜘蛛池模板: 精品在线视频免费观看 | 亚洲欧洲国产成人综合一本 | 国产91精品系列在线观看 | 精品久久久久久中文字幕无碍 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 高清不卡日本v在线二区 | 特黄特级高清免费视频毛片 | 免费观看黄色的网站 | 亚洲一区二区影院 | 国产精品成人h片在线 | 在线黄色毛片 | 香蕉视频免费在线播放 | 亚洲一区二区三区高清网 | 精品国产精品久久一区免费式 | 色妞www精品视频免费看 | 国产超薄肉丝袜视频在线观看 | 亚洲伊人色 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 四虎影库紧急大通知 | 一级片黄色免费 | 欧美国产高清 | 羞羞色男人的天堂伊人久久 | 伊人久久大香线蕉综合热线 | 久草综合视频在线 | 成人欧美一区二区三区黑人妖 | 在线不卡日韩 | 天天干天天射天天舔 | 天天精品视频 | 久久精品中文字幕一区 | 国产特黄特色的大片观看免费视频 | 天天色综合社区 | 国产丝袜精品丝袜久久 | 免费一级生活片 | 婷婷综合色 | 韩国毛片 | 亚洲天堂手机版 | 成人国产精品免费视频 | 亚洲最大的成人网 | 国产成人自拍视频在线观看 | 欧美成人三级一区二区在线观看 | 欧美在线影视 |