日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-17
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 中文字幕亚洲日韩无线码 | a免费在线观看视频 | 亚洲女同一区二区 | 成人黄视频 | 亚洲欧洲综合 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 亚洲一区二区三区高清 | 鸡毛片 | 中文字幕综合 | 日韩欧美中文字幕出 | 韩国19禁视频一区二区 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 想看毛片 | 五月婷六月婷婷 | 免费在线你懂的 | 亚洲欧美国产视频 | 亚洲女人初试黑人巨高清 | 日韩视频欧美视频 | 久久国产精品久久久久久 | 国产卡一 | 亚洲成人在线网 | 夜色福利院在线看青草一 | 一级全黄色毛片 | 日本国产亚洲 | 国内精品久久久久久久久久久久 | 老司机午夜精品网站在线观看 | 99久久久久国产精品免费 | 99亚洲 | 高清不卡一区二区三区 | 亚欧美色 | 久久一精品 | 1024香蕉国产在线视频 | 四虎午夜剧场 | 婷婷综合激情五月中文字幕 | 亚洲午夜视频在线观看 | 免费黄色毛片视频 | 福利夜趣 | 俄罗斯性孕妇孕交精品 | 伊人久久综合成人网小说 | 成人福利在线 | 亚洲国产精品网站久久 |