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想問各位上位機需要學那些基礎知識呢

要看上位機解決什么問題?
運動控制？ 信號采集？ 視覺檢測？
無論那個，學習編程語言是必須的，系統地學習桌面軟件如何開發也是必要的。
具體要學習的細分課程，大學計算機專業的課程表或許就是最好的參考。
上學時專業是機械電子工程，大三開始決定不走本專業的道路，開始在兼顧本專業課程的同時，自學計算機專業課程，然后到工作后三年，基本系統學習完計算機的課程。工作后逐步過渡到純軟件開發。